Planificación de ruta sin volcaduras para la conducción autónoma fuera de la carretera
Autores: Li, Xingyu; Tang, Bo; Ball, John; Doude, Matthew; Carruth, Daniel W.
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2019
Acceso abierto
Artículo científico
2019
Planificación de ruta sin volcaduras para la conducción autónoma fuera de la carretera
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Percepción
Planificación
Control
Conducción autónoma
Planificación de trayectorias
Evasión de obstáculos
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 28
Citaciones: Sin citaciones
La percepción, la planificación y el control son tres tecnologías habilitadoras para lograr la autonomía en la conducción autónoma.
Descripción
La percepción, la planificación y el control son tres tecnologías habilitadoras para lograr la autonomía en la conducción autónoma.