Algoritmo de planificación de ruta del robot de fertilización de huertos basado en la curva de Bessel multi-restringida
Autores: Kong, Fanxia; Liu, Baixu; Han, Xin; Yi, Lili; Sun, Haozheng; Liu, Jie; Liu, Lei; Lan, Yubin
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Algoritmo de planificación de ruta del robot de fertilización de huertos basado en la curva de Bessel multi-restringida
Categoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas
Subcategoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas Generales
Palabras clave
Planificación de rutas
Robots de fertilización de huertos
Algoritmo A*
Curva de Bessel de múltiples restricciones
Camino de giro
Seguimiento de trayectoria
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 31
Citaciones: Sin citaciones
La planificación de trayectorias es el problema central de los robots de fertilización en huertos durante su operación. El algoritmo tradicional de planificación de trayectorias de trabajo de cobertura total presenta problemas, como no ser lo suficientemente suave y tener una gran fluctuación de curvatura, lo que conlleva una ejecución inestable y una baja eficiencia en el seguimiento de la trayectoria del robot.
Descripción
La planificación de trayectorias es el problema central de los robots de fertilización en huertos durante su operación. El algoritmo tradicional de planificación de trayectorias de trabajo de cobertura total presenta problemas, como no ser lo suficientemente suave y tener una gran fluctuación de curvatura, lo que conlleva una ejecución inestable y una baja eficiencia en el seguimiento de la trayectoria del robot.