Planificación de ruta de un robot de barrido basada en la estimación de ruta de una piedra de curling utilizando fusión de sensores
Autores: Gwon, JaeHyeon; Kim, Hyeon; Bae, HyunSoo; Lee, SukGyu
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2020
Acceso abierto
Artículo científico
2020
Planificación de ruta de un robot de barrido basada en la estimación de ruta de una piedra de curling utilizando fusión de sensores
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Propuesto
Planificación de rutas
Robots aspiradores
Piedra de curling
Colisiones
Planificación de movimientos
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 33
Citaciones: Sin citaciones
En este documento, propusimos una estrategia mejorada de planificación de ruta para robots barredores, que fueron creados para los Juegos Olímpicos de curling.
Descripción
En este documento, propusimos una estrategia mejorada de planificación de ruta para robots barredores, que fueron creados para los Juegos Olímpicos de curling.