Planificación de ruta para robot de montaña basada en algoritmo de optimización de enjambre de partículas mejorado
Autores: Li, Xudong; Tian, Bin; Hou, Shuaidong; Li, Xinxin; Li, Yang; Liu, Chong; Li, Jingmin
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Planificación de ruta para robot de montaña basada en algoritmo de optimización de enjambre de partículas mejorado
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Optimización por enjambre de partículas
Planificación de trayectorias
Tecnología montada en superficie
Algoritmo genético
Resultados de simulación
Convergencia
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 53
Citaciones: Sin citaciones
Para abordar el problema del trabajo cooperativo entre robots de coordenadas rectangulares en tareas de montaje de placas estructurales de nave espacial, se propuso un algoritmo mejorado de optimización por enjambre de partículas (PSO) para asignar caminos a tres robots en una máquina de tecnología montada en superficie (SMT).
Descripción
Para abordar el problema del trabajo cooperativo entre robots de coordenadas rectangulares en tareas de montaje de placas estructurales de nave espacial, se propuso un algoritmo mejorado de optimización por enjambre de partículas (PSO) para asignar caminos a tres robots en una máquina de tecnología montada en superficie (SMT).