Los helicópteros son introducidos en el portaaviones para realizar tareas que están más allá de la capacidad de las aeronaves de ala fija. A diferencia de las aeronaves de ala fija, la trayectoria de aterrizaje de los helicópteros no está regulada y puede determinarse de forma autónoma, y el problema de planificación de trayectoria para el aterrizaje autónomo de helicópteros en el portaaviones se estudia en este documento.