Planificación de ruta de un brazo mecánico basada en un campo de potencial artificial mejorado y un algoritmo híbrido de árbol de expansión rápida aleatoria
Autores: Yuan, Qingni; Yi, Junhui; Sun, Ruitong; Bai, Huan
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2021
Acceso abierto
Artículo científico
2021
Planificación de ruta de un brazo mecánico basada en un campo de potencial artificial mejorado y un algoritmo híbrido de árbol de expansión rápida aleatoria
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería de Software
Palabras clave
Propone
Campo potencial artificial mejorado
árbol de expansión rápida aleatoria
Algoritmo híbrido
Planificación de trayectorias de brazo mecánico
Capacidad de evitar obstáculos
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 27
Citaciones: Sin citaciones
Para mejorar la eficiencia de la planificación de trayectorias de un brazo robótico en el espacio tridimensional y mejorar la capacidad de evitar obstáculos, este documento propone un algoritmo híbrido de campo de potencial artificial mejorado y árbol aleatorio de expansión rápida (APF-RRT) para el método de planificación de trayectorias del brazo mecánico.
Descripción
Para mejorar la eficiencia de la planificación de trayectorias de un brazo robótico en el espacio tridimensional y mejorar la capacidad de evitar obstáculos, este documento propone un algoritmo híbrido de campo de potencial artificial mejorado y árbol aleatorio de expansión rápida (APF-RRT) para el método de planificación de trayectorias del brazo mecánico.