Este artículo presenta una estrategia de planificación de ruta con algoritmo de colonia de hormigas para baterías conectadas en serie. El motivo de este documento es la creciente necesidad de igualación eficiente y rápida para baterías de ion de litio. Hay muchos artículos excelentes sobre el diseño de los circuitos de igualación. Sin embargo, carecen de la parte de estrategia de planificación de ruta para los circuitos de balanceo. Para resolver este problema, adoptamos el modelo de grafo para representar las rutas de balanceo entre las diferentes celdas de la batería y luego construimos dos modelos óptimos basados en la mejor eficiencia y velocidad, respectivamente. Finalmente, se utiliza el algoritmo de colonia de hormigas para resolver estos dos modelos. Esto hace posible lograr diferentes objetivos de acuerdo con las condiciones de funcionamiento prácticas. Validamos la función de la estrategia de planificación de ruta propuesta a través de un ejemplo de sistema de balanceo de batería conectada en serie de 13 celdas.