Algoritmo de planificación de ruta basado en bucle de asignación táctica consciente de la carga y la energía para robots de fumigación urbana
Autores: Chittoor, Prithvi Krishna; Dandumahanti, Bhanu Priya; M., Abishegan; Konduri, Sriniketh; Samarakoon, S. M. Bhagya P.; Elara, Mohan Rajesh
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2025
Acceso abierto
Artículo científico
2025
Algoritmo de planificación de ruta basado en bucle de asignación táctica consciente de la carga y la energía para robots de fumigación urbana
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Fumigación
Robots autónomos
Planificación de ruta
Consumo de energía
Algoritmo PETAL
Distancia recorrida
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 22
Citaciones: Sin citaciones
La fumigación gestiona eficazmente las plagas, sin embargo, la pulverización manual plantea riesgos a largo plazo para la salud de los operadores, por lo que los robots autónomos de fumigación son más seguros y eficientes.
Descripción
La fumigación gestiona eficazmente las plagas, sin embargo, la pulverización manual plantea riesgos a largo plazo para la salud de los operadores, por lo que los robots autónomos de fumigación son más seguros y eficientes.