Planificación de ruta basada en clothoides para una formación de UAV de ala fija
Autores: Blasi, Luciano; D"Amato, Egidio; Notaro, Immacolata; Raspaolo, Gennaro
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Planificación de ruta basada en clothoides para una formación de UAV de ala fija
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Vehículos aéreos no tripulados
Formaciones de UAV
Planificación de trayectorias
Procedimiento de optimización
Teoría de grafos
Curvas de clothoides
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 44
Citaciones: Sin citaciones
Los vehículos aéreos no tripulados (UAVs) están desempeñando un papel cada vez más crucial en muchas aplicaciones como búsqueda y rescate, servicios de entrega y operaciones militares.
Descripción
Los vehículos aéreos no tripulados (UAVs) están desempeñando un papel cada vez más crucial en muchas aplicaciones como búsqueda y rescate, servicios de entrega y operaciones militares.