En este artículo, se presenta una nueva estrategia de despliegue de redes de sensores direccionales en función del tiempo para el problema de búsqueda de objetivos móviles, por ejemplo, la búsqueda y rescate en la naturaleza (WiSAR). La estrategia propuesta utiliza modelos probabilísticos de movimiento de objetivos combinados con una variación de un algoritmo de búsqueda directa estándar para planificar las ubicaciones óptimas de los sensores direccionales que maximizan la probabilidad de detección del objetivo. Se emplea un modelo de detección lineal como simplificación para la planificación del despliegue de la red de sensores direccionales, considerando restricciones físicas, como la entrega puntual de los sensores. Simulaciones estadísticas extensivas validaron nuestro método. Se incluye un experimento ilustrativo para demostrar el funcionamiento del método. También se llevó a cabo un estudio comparativo, cuyo resumen se incluye en este artículo, para resaltar la mejora tangible de nuestro enfoque frente a tres estrategias de despliegue tradicionales: un despliegue uniforme, uno aleatorio y uno tipo anillo de fuego, respectivamente.