Planificación de trayectoria de recolección de cártamo basada en un algoritmo de fusión genética de colonias de hormigas
Autores: Guo, Hui; Qiu, Zhaoxin; Gao, Guomin; Wu, Tianlun; Chen, Haiyang; Wang, Xiang
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Planificación de trayectoria de recolección de cártamo basada en un algoritmo de fusión genética de colonias de hormigas
Categoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas
Subcategoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas Generales
Palabras clave
Problema
eficiencia de recogida
Brazo robótico
Cosecha
Trayectoria
Algoritmo de colonia de hormigas
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 30
Citaciones: Sin citaciones
Para resolver el problema de la baja eficiencia de recogida del brazo robótico al cosechar filamentos de cártamo, establecimos un ciclo de trayectoria de recogida y un modelo de perfil de velocidad mejorado para la cosecha de filamentos de cártamo según las características de crecimiento de esta planta.
Descripción
Para resolver el problema de la baja eficiencia de recogida del brazo robótico al cosechar filamentos de cártamo, establecimos un ciclo de trayectoria de recogida y un modelo de perfil de velocidad mejorado para la cosecha de filamentos de cártamo según las características de crecimiento de esta planta.