Fomentar el desarrollo de la fabricación aditiva (AM) en el contexto de la producción en masa es un factor clave para asegurar su adopción en la industria. Cabe recordar que esta tecnología permite intrínsecamente producir piezas con complejidades inesperadas en términos de forma y estructura, pero esto tiene un costo: el tiempo. Para superar esta barrera de productividad, los proveedores de tecnología AM están desarrollando máquinas de impresión 3D con un rendimiento de alta velocidad y medios de reproducción en masa en una sola ejecución. Aunque estas tendencias pueden verse como una evolución natural de esta tecnología con respecto a los patrones de consumo actuales, sigue siendo un problema científico en la planificación de la producción que debe abordarse. El objetivo es abordar la planificación de producción bajo demanda de diferentes piezas AM en FabLabs compuestos por impresoras 3D paralelas no relacionadas. Se introduce un marco novedoso para considerar la orientación de las piezas, la planificación de rutas y la asignación de piezas a impresoras, con un enfoque específico en la técnica de fabricación por filamento fundido. Al apuntar a un tiempo de producción mínimo, exhibe algoritmos de razonamiento implementados en una aplicación de Python. Se presenta un estudio de caso con un lote de seis piezas no idénticas y dos impresoras 3D de fabricación por filamento fundido para ilustrar el valor añadido del marco y su lado operativo.