Planificación de movimientos de robots libres de colisión en un espacio de trabajo compartido entre humanos y robots a través de realidad mixta y seguimiento de esqueletos con fusión de sensores
Autores: Farsoni, Saverio; Rizzi, Jacopo; Ufondu, Giulia Nenna; Bonfè, Marcello
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
Planificación de movimientos de robots libres de colisión en un espacio de trabajo compartido entre humanos y robots a través de realidad mixta y seguimiento de esqueletos con fusión de sensores
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Método
Aplicación colaborativa humano-robot
Realidad mixta
Algoritmo de fusión de sensores
Planificador de movimiento
Libre de colisiones.
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 24
Citaciones: Sin citaciones
El artículo describe un método para planificar movimientos libres de colisión de un manipulador industrial que comparte el espacio de trabajo con operadores humanos durante una aplicación colaborativa humano-robot con estrictos requisitos de seguridad.
Descripción
El artículo describe un método para planificar movimientos libres de colisión de un manipulador industrial que comparte el espacio de trabajo con operadores humanos durante una aplicación colaborativa humano-robot con estrictos requisitos de seguridad.