Este documento presenta un enfoque de control de rango para implementar geocercas rígidas para vehículos aéreos no tripulados (VANT), y especialmente versiones pilotadas a distancia (RPV), a través de un calculador de rango anticipatorio propuesto. El enfoque emplea pruebas de intersección de círculos de giro que anticipan el perímetro de la cerca en aproximación. Esto asegura que el vehículo gire antes de penetrar en la geocerca y permanezca dentro del espacio aéreo operativo permitido al tener en cuenta la dinámica de giro de los vehículos. Se permite la existencia de formas y ubicaciones generales de geozonas, incluidas aquellas ubicadas en los polos y meridianos problemáticos donde se trata con mapeo de ángulos no lineales, geozonas cóncavas, esquinas estrechas con ángulos internos agudos y dinámicas de giro transitorias. Se demuestra que el algoritmo previene cualquier excursión utilizando una simulación de alta fidelidad de un pequeño vehículo pilotado a distancia. El algoritmo se basa en un único parámetro de ajuste que se puede determinar a partir del tiempo de subida del lazo cerrado en el seguimiento del comando de inclinación de la aeronave.