Planificación robusta de movimiento en cirugía asistida por robot para trayectorias de incisión no lineales
Autores: Sachan, Shailu; Swarnkar, Pankaj
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Planificación robusta de movimiento en cirugía asistida por robot para trayectorias de incisión no lineales
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Cirugía asistida por robot
RAS
Manipulador de robot quirúrgico
Fuzzy-SFOSMC
Control de modo deslizante
Controlador FOPID
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 33
Citaciones: Sin citaciones
En la era de las OTs digitales (quirófanos), los avances en la cirugía asistida por robot (RAS) pueden beneficiar enormemente al campo médico.
Descripción
En la era de las OTs digitales (quirófanos), los avances en la cirugía asistida por robot (RAS) pueden beneficiar enormemente al campo médico.