Planificación de movimiento de robot en un entorno desconocido con espacio de peligro
Autores: Jahanshahi, Hadi; Jafarzadeh, Mohsen; Sari, Naeimeh Najafizadeh; Pham, Viet-Thanh; Huynh, Van Van; Nguyen, Xuan Quynh
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2019
Acceso abierto
Artículo científico
2019
Planificación de movimiento de robot en un entorno desconocido con espacio de peligro
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Tiempo real
Planificación de trayectorias
Robots autónomos
Espacio de peligro
Procesos de decisión de Markov
Evasión de colisiones
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 30
Citaciones: Sin citaciones
Este artículo discute la planificación de la ruta óptima en tiempo real de robots humanoides autónomos en entornos desconocidos con respecto a la ausencia y presencia del espacio de peligro.
Descripción
Este artículo discute la planificación de la ruta óptima en tiempo real de robots humanoides autónomos en entornos desconocidos con respecto a la ausencia y presencia del espacio de peligro.