Planificación de misión de UAVs y UGV para inspección de edificios en áreas rurales
Autores: Chen, Xiao; Wu, Yu; Xu, Shuting
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Planificación de misión de UAVs y UGV para inspección de edificios en áreas rurales
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería de Software
Palabras clave
Vehículos aéreos no tripulados
Inspección de edificios
área rural
Problema de planificación de misiones
Modelo de optimización
Algoritmo genético-hormiga híbrido
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 23
Citaciones: Sin citaciones
Los vehículos aéreos no tripulados (UAVs) se han vuelto cada vez más populares en el campo civil, y la inspección de edificios es una de las aplicaciones más prometedoras.
Descripción
Los vehículos aéreos no tripulados (UAVs) se han vuelto cada vez más populares en el campo civil, y la inspección de edificios es una de las aplicaciones más prometedoras.