Planificación de trayectorias de estacionamiento para vehículos autónomos bajo restricciones terminales estrechas
Autores: Cao, Yongxing; Li, Bijun; Deng, Zejian; Guo, Xiaomin
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Planificación de trayectorias de estacionamiento para vehículos autónomos bajo restricciones terminales estrechas
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Planificación de trayectorias
Espacios estrechos
Restricciones de evasión de obstáculos
árbol de patrones de movimiento de doble etapa
Optimización de trayectorias
Generación de corredor de conducción
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 35
Citaciones: Sin citaciones
La planificación de trayectorias en espacios reducidos presenta un desafío significativo debido a la compleja maniobrabilidad requerida bajo restricciones cinemáticas y de evasión de obstáculos.
Descripción
La planificación de trayectorias en espacios reducidos presenta un desafío significativo debido a la compleja maniobrabilidad requerida bajo restricciones cinemáticas y de evasión de obstáculos.