Con el rápido avance de la tecnología de vehículos aéreos no tripulados (VANT), la utilización generalizada de VANT plantea desafíos significativos para la seguridad en altitudes bajas en entornos urbanos y la gestión del espacio aéreo. En un futuro cercano, se espera que la cantidad de drones experimente un aumento sustancial. Regular eficazmente el comportamiento de vuelo de los VANT se ha convertido en un problema urgente e imperativo que necesita ser abordado. Por lo tanto, este documento propone un enfoque estandarizado para el vuelo de VANT a través del diseño de una red de canales aéreos. La red de canales aéreos comprende numerosos canales aéreos individuales, y este estudio se centra en investigar las características de un solo canal aéreo. Para lograr resultados óptimos, se integra el concepto del algoritmo de campo potencial artificial en el algoritmo de aprendizaje profundo Q durante el establecimiento de un solo canal aéreo. Al mejorar el espacio de acción y el mecanismo de recompensa, el canal aéreo individual resultante permite evitar de manera eficiente diversos edificios y obstáculos. Finalmente, el algoritmo se evalúa a través de experimentos de simulación exhaustivos, demostrando su cumplimiento efectivo de los requisitos mencionados anteriormente.