Al realizar un levantamiento de un área objetivo grande con un vehículo aéreo no tripulado cinemático en tiempo real (RTK-UAV), la señal RTK tiende a desconectarse cuando se incluyen cañones urbanos o macroceldas. Por lo tanto, la precisión se reduce debido a la falta de señal RTK o al hecho de que la señal RTK no está disponible en ciertas áreas. Los métodos disponibles para resolver este problema son costosos. Por lo tanto, utilizamos un GCP y realizamos cinemática de posproceso (PPK) para verificar si la reducción de precisión causada por la falta de señal RTK en ciertas áreas podría resolverse. Se obtuvo un conjunto de datos que detalla el porcentaje de tiempo durante el cual se recibió la señal RTK (100%, 90%, 5% y 0%), y se realizaron AT tanto con PPK como sin PPK utilizando GCPs ubicados en las cuatro esquinas y el centro. En 40 experimentos, se analizó la tendencia de los valores de error cuadrático medio (RMSE) en función de la distancia entre el GCP utilizado y los 41 puntos de control (CPs). En ausencia de PPK, el error tendía a aumentar dependiendo de la distancia entre el GCP y los CPs, pero no hubo una diferencia significativa después de PPK, ya que se observaron errores horizontales de hasta 10 cm y errores verticales de hasta 20 cm dentro de un radio de 1 km del GCP. Como resultado, incluso si la señal RTK se desconecta durante la toma, es posible lograr una precisión dentro de 3 GSD hasta un radio de 1 km desde el GCP.