La asignación de tareas preservando la privacidad es vital para asignar una tarea a trabajadores apropiados y proteger la privacidad de los trabajadores o la privacidad de la tarea para el crowdsourcing espacial (SC). Las soluciones existentes generalmente requieren que cada trabajador viaje a la ubicación de la tarea a propósito para realizar esta tarea, lo cual no considera que los trabajadores tienen trayectorias específicas y llevan a cabo la tarea en su camino de manera de autostop. Para ello, este documento propone un esquema de asignación de tareas de autostop preservando la privacidad para SC, llamado PKGS. Específicamente, formulamos la asignación de tareas de autostop preservando la privacidad como un problema de decisión de la relación entre punto y línea bajo protección de privacidad. En particular, presentamos un protocolo de cálculo de distancia de viaje preservando la privacidad y un protocolo de comparación preservando la privacidad a través del criptosistema de Paillier y el marco de SC. Los resultados del análisis teórico y la evaluación experimental muestran que PKGS no solo puede proteger la privacidad de ubicación de cada trabajador y la tarea simultáneamente, sino que también asigna la tarea al trabajador que tiene la distancia de viaje mínima. En contraste con las soluciones anteriores, PKGS supera en la computación de la distancia de viaje y la asignación de tareas.