La pandemia de COVID-19 ha aumentado la importancia de la colaboración remota. Este estudio propone un sistema de pizarra virtual (VR) que permite la colaboración remota entre múltiples participantes utilizando escritura natural. En total, se realizaron tres experimentos para investigar, respectivamente, la eficiencia de colaboración, la experiencia del usuario y el retraso del sistema. Primero, comparamos la eficiencia de colaboración de la pizarra tradicional, la pizarra electrónica y la pizarra virtual propuesta en una serie de experimentos controlados. Se descubrió que la pizarra virtual mejora significativamente la eficiencia de colaboración en comparación con la pizarra electrónica basada en ratón y es comparable a la pizarra tradicional. En segundo lugar, evaluamos la experiencia del usuario con una escala de encuesta (cuestionarios). Los resultados posteriores demuestran que la pizarra virtual proporciona una experiencia de usuario superior en términos de eficiencia, usabilidad, etc., en comparación con la pizarra tradicional. También medimos una latencia de extremo a extremo de aproximadamente 115 milisegundos, que es suficiente para la colaboración remota.