Este documento presenta un novedoso sistema robótico de pintura capaz de crear obras de arte utilizando la técnica de la espátula. La implementación de este método con un sistema robótico es particularmente desafiante, ya que el robot necesita manipular con precisión la espátula para recoger y soltar el color en el lienzo. El sistema de pintura comprende un robot colaborativo de 6 grados de libertad, una cámara para adquirir la información sobre la posición del color y varios algoritmos para la representación artística de las imágenes y para la planificación de las trayectorias que el robot debe seguir. Durante el proceso de pintura, el usuario puede modificar múltiples parámetros: tanto de software, por ejemplo, la posición y orientación del trazo, como de hardware, por ejemplo, la inclinación y altura de la espátula, para obtener diferentes efectos de trazo. Finalmente, se discuten los resultados experimentales analizando las obras de arte pintadas por el novedoso sistema robótico.