Controlador pid adaptativo de un solo neurona anti-windup basado en el algoritmo del filtro de Kalman extendido
Autores: Hernandez-Barragan, Jesus; Rios, Jorge D.; Alanis, Alma Y.; Lopez-Franco, Carlos; Gomez-Avila, Javier; Arana-Daniel, Nancy
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2020
Acceso abierto
Artículo científico
2020
Controlador pid adaptativo de un solo neurona anti-windup basado en el algoritmo del filtro de Kalman extendido
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Controlador PID adaptativo
Filtro de Kalman extendido
Algoritmo de entrenamiento EKF
Esquema anti-enrollamiento
Plataforma omnidireccional
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 26
Citaciones: Sin citaciones
En este documento, se propone un controlador PID adaptativo de un solo neurona basado en el filtro de Kalman extendido (EKF) para el algoritmo de entrenamiento. El uso del entrenamiento EKF permite un entrenamiento en línea con una velocidad de aprendizaje y convergencia más rápida que el método de entrenamiento de retropropagación.
Descripción
En este documento, se propone un controlador PID adaptativo de un solo neurona basado en el filtro de Kalman extendido (EKF) para el algoritmo de entrenamiento. El uso del entrenamiento EKF permite un entrenamiento en línea con una velocidad de aprendizaje y convergencia más rápida que el método de entrenamiento de retropropagación.