Este estudio presenta un enfoque novedoso para llevar a cabo la técnica de impedancia electromecánica (EMI) para la detección de desprendimientos en estructuras compuestas sin la necesidad de adherir permanentemente transductores de PZT (Titanato de Circonato de Plomo) a la superficie. En su lugar, se crea un dispositivo que puede colocarse simplemente encima de la estructura compuesta, lo que permite realizar la técnica de EMI para detectar daños. El objetivo principal es investigar la efectividad de este dispositivo en la detección de desprendimientos en materiales compuestos. Además, este estudio explora el impacto de colocar un peso adicional encima del transductor para investigar el rendimiento del dispositivo sometido a una mayor presión. Se presentarán resultados experimentales y análisis para evaluar la viabilidad y confiabilidad de este enfoque para pruebas no destructivas y monitoreo de la salud estructural de componentes compuestos. Esta investigación es significativa ya que sienta las bases para desarrollar sistemas automatizados de detección de daños utilizando robótica en un futuro próximo. Al demostrar el concepto propuesto que puede integrarse fácilmente en plataformas robóticas, este estudio contribuye al avance de la automatización en el monitoreo de la salud estructural. La implementación de esta técnica en sistemas robóticos tiene el potencial de revolucionar las prácticas de mantenimiento al permitir el monitoreo continuo en tiempo real de estructuras compuestas, mejorando la seguridad y minimizando el tiempo de inactividad debido a defectos estructurales. Además, la investigación sobre el impacto del peso adicional en el rendimiento del transductor es crucial para establecer límites mínimos de peso en sistemas robóticos, garantizando una funcionalidad y precisión óptimas durante las tareas automatizadas de detección de daños.