La producción de alimentos para mascotas es una industria de rápido crecimiento. Si bien el alimento seco extruido para mascotas es el alimento preferido debido a su conveniencia de uso, puede tener una palatabilidad inferior a otros alimentos para mascotas, como los alimentos húmedos. Sin embargo, la palatabilidad juega un papel fundamental en el cumplimiento de los requisitos nutricionales o en la provisión de beneficios terapéuticos en gatos y perros, ya que asegura la aceptación del alimento. Así, tanto académicos como fabricantes realizan pruebas de palatabilidad de forma rutinaria para evaluar la aceptación y preferencia de los productos entre las mascotas, junto con análisis sensoriales que involucran paneles humanos. La palatabilidad está muy influenciada por factores específicos de la especie y ambientales en gatos y perros. La revisión presentará, por lo tanto, el conocimiento actual sobre la evaluación de la palatabilidad y la percepción del alimento animal; luego, se propondrá explorar estrategias para gestionar eficazmente la palatabilidad en el alimento seco para mascotas, examinando el impacto de ingredientes clave y parámetros de proceso en la palatabilidad del producto terminado. Además, las demandas y necesidades de productos sostenibles y más saludables, así como las limitaciones de suministro, presentan nuevos desafíos y oportunidades para académicos y fabricantes.