En el campo de los exoesqueletos de rehabilitación, abordar las necesidades de los usuarios y los profesionales de la salud es esencial para el desarrollo de tecnologías médicas efectivas. Este estudio presenta una evaluación centrada en el usuario del ARTH-aid ExoGlove, un dispositivo de rehabilitación propuesto para la atrofia muscular causada por la artritis reumatoide. Este estudio evalúa la usabilidad y la experiencia del usuario a través de la retroalimentación de terapeutas y pacientes, centrándose en aspectos ergonómicos y funcionales. Asegurar el cumplimiento de los criterios de usabilidad y adaptabilidad es crucial antes de la implementación para mejorar la efectividad en entornos clínicos. Si bien este estudio incluye la retroalimentación de los usuarios, se necesita una mayor validación técnica y refinamiento del sistema. Los hallazgos proporcionan información sobre las percepciones de los pacientes sobre la usabilidad y el impacto en la movilidad, así como las perspectivas de los terapeutas sobre su posible integración en los protocolos de rehabilitación. Estos resultados destacan la importancia de la validación iterativa y refuerzan el papel de las tecnologías de rehabilitación en complementar los enfoques terapéuticos tradicionales y avanzar en la innovación centrada en el paciente en el diseño biomédico.