Este artículo de revisión presenta una visión general de las cámaras de profundidad. Nuestro objetivo es describir las características y capacidades de los sensores de profundidad introducidos para determinar sus posibilidades en aplicaciones robóticas, centrándonos en objetos que podrían aparecer en aplicaciones con altos requisitos de precisión. Se llevaron a cabo una serie de experimentos y se examinaron diversas condiciones de medición de profundidad para comparar los resultados de medición de todas las cámaras de profundidad. Basado en los resultados, todos los sensores de profundidad examinados fueron apropiados para aplicaciones donde se requería la evitación de obstáculos y la orientación espacial del robot en coexistencia con algoritmos de visión por imagen. En aplicaciones de visión robótica donde la alta precisión y exactitud eran obligatorias, los sensores de profundidad ZED lograron mejores resultados de medición.