Desde actividades de cuidado para personas mayores hasta asistencia en entornos de atención médica, los robots móviles y no móviles tienen el potencial de ser altamente aplicables y útiles. La pandemia en curso ha demostrado que el contacto humano en instituciones de salud y hogares de ancianos debe ser limitado. En este escenario, las personas mayores y los individuos inmunocomprometidos deben ser protegidos exclusivamente. Los robots son una forma prometedora de superar este problema en entornos de vida asistida. Además, la llegada de la inteligencia artificial y el aprendizaje automático allanará el camino para robots inteligentes con habilidades cognitivas, permitiéndoles ser más conscientes de su entorno. En este documento, discutimos las perspectivas generales, las oportunidades de investigación potenciales y los desafíos que surgen en el área de los robots en entornos de vida asistida y presentamos nuestro trabajo de investigación relacionado con ciertos escenarios de aplicación, es decir, robots en rehabilitación y robots en entornos hospitalarios y pandemias, lo que a su vez muestra las crecientes perspectivas y la naturaleza interdisciplinaria del campo de los robots en entornos de vida asistida.