La personalización y la localización son importantes al desarrollar robots sociales para diferentes sectores, incluyendo la educación, la industria, la salud o los restaurantes. Esto permite un ajuste de los comportamientos del robot de acuerdo con las necesidades, preferencias o personalidad de un individuo al referirse a la personalización, o a las convenciones sociales o la cultura de un país al referirse a la localización. Sin embargo, existen diferentes modelos que permiten la personalización y la localización presentados en la literatura actual, cada uno con sus ventajas y desventajas. Este trabajo tiene como objetivo ayudar a los investigadores en el campo de la robótica social revisando y analizando diferentes artículos en este dominio. Nos enfocamos específicamente en nuestra revisión explorando diferentes robots que emplean modelos distintos para la adaptación del robot a su entorno. Además, estudiamos una variedad de métodos utilizados para adaptar las habilidades no verbales y verbales de los robots sociales, incluyendo técnicas de vanguardia en inteligencia artificial.