Este documento se centra en el diseño y desarrollo de un brazo robótico suspendido personalizado de 7 ejes para líneas de producción de pulverización automatizadas. El proceso de diseño considera factores como las dimensiones del espacio de trabajo, los tamaños de las piezas y las posiciones de suspensión. Después de analizar los grados de libertad y las coordenadas del espacio de trabajo, la modelación 3D asegura que el brazo pueda alcanzar posiciones y orientaciones designadas. Se seleccionan motores servo y reductores en función de la capacidad de carga y los requisitos de velocidad. Un método de cuerpo suspendido permite un uso flexible dentro del espacio de trabajo. Se realiza un análisis cinemático, seguido de experimentos de seguimiento de trayectorias utilizando el método de control de deformación de manifold. Los resultados de la simulación y los experimentos reales muestran un error mínimo en el seguimiento, demostrando la efectividad del método de control. Finalmente, se midió el grosor de recubrimiento real pulverizado por el brazo robótico suspendido de 7 ejes en cuatro ubicaciones en la carcasa de la motocicleta. Los resultados muestran que los valores medidos en cada ubicación se encuentran dentro del rango estándar proporcionado por el fabricante, demostrando consistencia en la pulverización a través de diferentes regiones. Esta consistencia resalta la precisión y efectividad del sistema de control del brazo robótico para lograr un grosor de recubrimiento uniforme, incluso en superficies complejas y curvas. Por lo tanto, el brazo robótico se ha aplicado con éxito en la línea de producción de pulverización automatizada de una fábrica.