Para encontrar estrategias de guía superiores para prevenir posibles amenazas de intercepción de escombros espaciales, satélites fuera de control, etc., este documento investiga un problema de juego de persecución-esquiva-defensa orbital con tres jugadores llamados el perseguidor, el evadido y el defensor, respectivamente. En este juego, el perseguidor tiene como objetivo interceptar al evadido, mientras que el evadido intenta escapar del perseguidor. Un defensor que acompaña al evadido puede proteger al evadido interceptando activamente al perseguidor. Para tal juego, se propone primero una estrategia adaptativa de duración lineal-cuadrática (LQDA) como estrategia básica para los tres jugadores. Más tarde, se diseña una estrategia de persecución avanzada para que el perseguidor evite al defensor cuando están persiguiendo al evadido. Mientras tanto, se propone una estrategia de evasión-defensa cooperativa para que el evadido y el defensor construyan su cooperación. Las simulaciones determinaron que la estrategia LQDA propuesta tiene una mayor precisión de intercepción que la estrategia LQ clásica. Mientras tanto, la estrategia de persecución de dos lados propuesta puede mejorar el rendimiento de intercepción del perseguidor contra un defensor no cooperativo. Pero si el evadido y el defensor emplean la estrategia de cooperación propuesta, la intercepción del perseguidor será mucho más difícil.