Este estudio presenta la primera comparación directa de la sincronización del comportamiento de los perros con un humano familiar y un perro familiar, ya que investigaciones anteriores han examinado cada uno por separado. Esta comparación ofrece una mejor comprensión de la cognición canina y de cómo la co-evolución con los humanos ha afectado los comportamientos de los perros. Esperábamos que, en un entorno familiar al aire libre, los perros sincronizaran su comportamiento de manera más efectiva con el perro familiar que con el humano familiar, ya que los patrones locomotores compartidos entre miembros de la misma especie deberían facilitar la alineación del comportamiento. Los resultados confirmaron una mayor proximidad cuando los perros estaban con el perro familiar que con el humano familiar. El ajuste de velocidad también fue mayor cuando estaban con el perro familiar, pero esto se observó solo en perros que no vivían con otros perros. No hubo diferencias significativas en la alineación corporal y el comportamiento de la mirada entre las dos condiciones experimentales. Estos hallazgos demuestran la capacidad de los perros para sincronizar su comportamiento tanto con otros perros como con humanos, con diferencias notables dependiendo de si están interactuando con un individuo de la misma o de una especie diferente. El estudio también destaca el impacto de las experiencias diarias, aquí la convivencia con otros perros, en la sincronización del comportamiento en los perros.