La medición precisa y detallada de los perfiles verticales de temperatura, humedad, presión y viento de la atmósfera es fundamental para la predicción numérica del tiempo de alta resolución, la determinación de la estabilidad atmosférica, así como para la investigación de fenómenos a pequeña escala como las islas de calor urbanas. Los enfoques tradicionales, como los globos meteorológicos, han sido indispensables pero están limitados por el costo, el impacto ambiental y la escasez de datos. En este artículo, investigamos los sistemas aéreos no tripulados (UAS) como una plataforma innovadora para la sondeo atmosférico in situ. Al comparar los datos de un sensor de temperatura de semiconductor montado en un dron (TMP117) con las mediciones tradicionales de radiosondas, destacamos la precisión de los datos atmosféricos recopilados por los UAS y la idoneidad de dicho sistema para la medición de la capa superficial atmosférica. Nuestra investigación encontró desafíos relacionados con los retrasos inherentes en la obtención de lecturas de temperatura ambiente. Sin embargo, al aplicar técnicas específicas de procesamiento de datos, incluyendo metodologías de suavizado como el filtro de Savitzky-Golay, suavizado iterativo, desplazamiento temporal y la ley de enfriamiento de Newton, hemos mejorado la precisión y consistencia de los datos. En este artículo, se examinaron 28 vuelos y se observaron ciertos patrones entre diferentes metodologías y sensores. Se evaluaron los diferenciales de temperatura en un rango de 100 m. El artículo destaca un logro notable de precisión de 0.16 +/- 0.014 grados C con un 95% de confianza al aplicar la ley de enfriamiento de Newton en comparación con los datos de una radiosonda RS41. Nuestros hallazgos demuestran el potencial de los UAS para capturar perfiles verticales de temperatura de alta resolución y precisión. Este trabajo postula que los UAS, con refinamientos adicionales, podrían revolucionar la recolección de datos atmosféricos.