Un perfil de velocidad asimétrico para minimizar el deslizamiento de la oblea y el tiempo de asentamiento de un robot de transporte de obleas
Autores: Yoon, Kwan Sik; Kim, Min Seok; Moon, Hyungpil; Choi, Hyuok Ryeol; Koo, Ja Choon
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Un perfil de velocidad asimétrico para minimizar el deslizamiento de la oblea y el tiempo de asentamiento de un robot de transporte de obleas
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Solución de control
Tiempo de takt
Robot de transferencia de obleas
Industria de semiconductores
Perfil de velocidad
Eficiencia de movimiento
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 61
Citaciones: Sin citaciones
Este trabajo presenta una solución de control para minimizar el tiempo de takt de un robot de transferencia de obleas ampliamente utilizado en la industria de semiconductores.
Descripción
Este trabajo presenta una solución de control para minimizar el tiempo de takt de un robot de transferencia de obleas ampliamente utilizado en la industria de semiconductores.