Las instalaciones de Sistemas de Ordeño Automático (AMS) están aumentando en los EE. UU. a pesar del mayor costo de inversión en comparación con los sistemas convencionales. Las encuestas sobre AMS realizadas fuera de los EE. UU. se centraron en rebaños pequeños y medianos, regiones específicas o aspectos del ordeño con AMS. Este estudio describió las percepciones de los agricultores sobre el proceso de toma de decisiones para adoptar un AMS en las grandes lecherías de EE. UU. (>=7 cajas de AMS) en relación con los cambios en tecnología, alojamiento, prácticas de manejo, mano de obra, rendimiento del rebaño y salud. Después de ser contactados, 27 de 55 agricultores de grandes rebaños de AMS completaron la encuesta. Las principales razones para adoptar un AMS fueron los costos laborales, el bienestar de las vacas y el rendimiento del rebaño. La mayoría de las granjas construyeron nuevos establos, utilizaron un sistema de tráfico de flujo libre y cambiaron su manejo de alimentación. El 42% y el 62% de los agricultores percibieron aumentos en el uso de agua y energía, respectivamente. Los agricultores estimaron disminuciones en los costos laborales de más del 21%, y los empleados de AMS trabajaron de 40 a 60 horas a la semana. El 58% informó aumentos en la producción de leche, con un 32% observando un mayor contenido de grasa y proteína en la leche. Se reportaron una detección más fácil de vacas enfermas, una mejor gestión de la mastitis y mejoras en las tasas de embarazo. Así, los agricultores que transicionaron a AMS percibieron una alteración en la utilización de recursos, ahorros en costos laborales y mejoras en la calidad de vida de los empleados, el bienestar animal y la gestión de la granja. Mientras que el 54% de los encuestados recomendaría un AMS a otras granjas, el 38% sugirió considerar aspectos adicionales antes de la adopción.