La implantación del embrión en el endometrio materno es un proceso complejo asociado con la evolución de la viviparidad y la placentación en los mamíferos. En esta revisión, proporcionamos una visión general del reconocimiento materno de las señales de embarazo y los modos de implantación en los euterios, centrándonos en sus diversos mecanismos y patrones evolutivos. Diferentes señales de reconocimiento del embarazo y modos de implantación han evolucionado en los mamíferos euterios, reflejando la notable diversidad de especializaciones en los mamíferos tras la evolución de la viviparidad. La implantación superficial es el modo de implantación ancestral en Euteria y sus principales clados. Los otros modos, la implantación secundaria, parcialmente y la implantación intersticial primaria, han evolucionado de manera independiente múltiples veces en la historia evolutiva de los euterios. Aunque se ha avanzado significativamente en la comprensión de las señales de reconocimiento del embarazo y los modos de implantación, aún queda mucho por descubrir. Los roedores y los quiropteros (especialmente Phyllostomidae) ofrecen valiosas oportunidades para estudiar las transiciones entre los modos de implantación, pero los datos siguen siendo escasos para estos diversos órdenes. La investigación futura debería centrarse en taxones no estudiados para que podamos establecer patrones robustos de cambios evolutivos en las señales de reconocimiento del embarazo y los modos de implantación.