Este estudio profundiza en las percepciones de la (in)seguridad de la tenencia de tierras y bosques entre las poblaciones indígenas y mestizas en la Amazonía peruana. A pesar de que todas tienen tierras colectivas, las comunidades seleccionadas varían en sus procesos de formalización. Esta investigación busca mejorar la comprensión de las percepciones de seguridad en la tenencia en la Amazonía peruana al investigar las fuentes de seguridad e inseguridad a través de componentes clave de la tenencia. Se emplea una combinación de análisis descriptivos, bivariados y multivariados, basados en trabajo de campo realizado entre julio de 2015 y diciembre de 2017 en 22 Comunidades Nativas y Campesinas en Loreto y Madre de Dios, utilizando 1006 encuestas intra-hogar, 52 entrevistas en profundidad y 44 discusiones en grupos focales. Los resultados revelan similitudes y diferencias en las fuentes de (in)seguridad entre comunidades tituladas y no tituladas. El estudio también explora la influencia del género y la etnicidad en estas percepciones, encontrando variaciones basadas en la etnicidad en la percepción de seguridad durante los últimos 20 años (1995-2015). Reconocer estas diferencias en la percepción es fundamental para evaluar la solidez del ejercicio de los derechos colectivos adquiridos.