El área abarcada por la cuenca del río Orinoco alberga algunos de los sitios de arte rupestre más grandes y diversos de la América del Sur de tierras bajas. En este artículo, nuestro objetivo es describir formalmente la distribución espacial y los atributos estilísticos de las grabados y pinturas rupestres en ambas orillas del Orinoco, centrados en las Cataratas de Átures. Basándonos en una revisión exhaustiva de la literatura y cuatro años de encuestas de campo, identificamos aspectos destacados de este corpus al investigar patrones de diversidad y similitud. Basado en una clasificación estilística del arte rupestre del Medio Orinoco, esto nos permite discutir posibles vínculos, así como discontinuidades notables, dentro del conjunto y posiblemente más allá. Consideramos las implicaciones teóricas de nuestro trabajo para el estudio del arte precolombino y concluimos con algunas sugerencias para avanzar en los métodos que logren el objetivo de derivar síntesis más amplias.