Los servicios ecosistémicos culturales están ganando cada vez más atención en la literatura científica, a pesar de las dificultades conceptuales y metodológicas asociadas con su evaluación. Utilizamos un método de SIG participativo para mapear y evaluar tres servicios ecosistémicos culturales, a saber, (a) recreación al aire libre, (b) disfrute estético y (c) sentido de lugar, en la región de Madrid (España). El objetivo principal del estudio fue identificar puntos críticos de servicios ecosistémicos culturales en la región y explorar las relaciones entre los tres servicios ecosistémicos mapeados. Desarrollamos un cuestionario en línea de Maptionnaire pidiendo a los participantes que localizaran lugares que asocian con estos tres servicios ecosistémicos y sus principales razones para elegir esos lugares en un mapa. Recopilamos 580 cuestionarios completos con 1710 puntos de ubicación (807 para recreación al aire libre, 506 para disfrute estético y 397 para sentido de lugar). Encontramos que los tres servicios ecosistémicos analizados estaban correlacionados espacialmente, con puntos críticos similares apareciendo en toda la región. La mayoría de los puntos críticos identificados se encontraban en la parte norte de la región, que se caracteriza por montañas y bosques. Otros puntos críticos aparecieron dentro de la ciudad de Madrid, destacando la importancia de las áreas verdes urbanas. Las áreas naturales protegidas proporcionaron significativamente más servicios ecosistémicos culturales que las áreas no protegidas. Entre los tipos de uso del suelo de CORINE, las áreas forestales, los matorrales de montaña y los paisajes rocosos fueron más relevantes que las tierras de cultivo para el suministro de servicios ecosistémicos culturales. Nuestros resultados destacan la máxima importancia de incluir el mapeo de servicios ecosistémicos dentro de la planificación del uso del suelo y las agendas de formulación de políticas para garantizar la conservación de áreas que suministran servicios culturales que son críticos para el bienestar social.