Basándose en las teorías fundamentales de las curvas nulas en el espacio de Minkowski 3, se definen las curvas nulas Darboux compañeras de una curva nula que pueden considerarse como una especie de extensión de las curvas de Bertrand y las curvas de Mannheim en el espacio de Minkowski 3. Se exploran las relaciones de los pares de curvas nulas Darboux y se presentan explícitamente sus formas de expresión.