Este documento aplica los parámetros identificados de máquinas síncronas de imán permanente (PMSMs) para el control de máximo par por amperio (MTPA) bajo saturación magnética. La variación en el flujo magnético con la corriente se determina utilizando un enfoque de desplazamiento de posición mientras que la variación en la inductancia del eje - con la corriente se estima a partir de la ecuación de voltaje del eje -. Además, la inductancia del eje - se estima en reposo mediante la inyección de una pequeña amplitud de corriente de eje - de alta frecuencia. Los resultados ajustados a la curva de los parámetros estimados bajo diferentes condiciones de saturación se utilizan luego para ayudar en la derivación de la ley de control MTPA. El método propuesto se verifica experimentalmente en dos prototipos de PMSMs. Los resultados experimentales muestran que, en comparación con los esquemas MTPA convencionales que utilizan valores fijos de parámetros magnéticos, el método propuesto puede aumentar el par de salida máximo en un 2.1% y 3.2% en dos prototipos de PMSMs, respectivamente.