Se considera el problema de control de movimiento relativo para capturar un objeto de escombros espaciales en tumbo. Se utilizan propulsores a bordo y ruedas de reacción como actuadores. Se derivan las ecuaciones de movimiento translacional y rotacional relativas acopladas no lineales. Se aplica un algoritmo de control basado en SDRE al problema. Se tiene en cuenta que el vector de empuje tiene desalineación con el centro de masa del satélite, y la saturación de las ruedas de reacción afecta la capacidad del satélite para realizar la maniobra de acoplamiento con los escombros espaciales. Se estudia el rango aceptable de un conjunto de parámetros del sistema de control para un encuentro y acoplamiento exitosos utilizando simulaciones numéricas, teniendo en cuenta la discreción del propulsor, las restricciones de los actuadores y el movimiento de actitud de los escombros espaciales en tumbo.