Los observadores dinámicos son comúnmente utilizados en bucles de retroalimentación para estimar los estados del sistema a partir de las entradas de control disponibles y las salidas medidas. La presencia de ruido de medición degrada el rendimiento del observador y, consecuentemente, degrada el rendimiento del sistema controlado. Este documento presenta un novedoso observador de estado extendido de orden superior no lineal (NHOESO) para una estimación eficiente de estados y perturbaciones en presencia de ruido de medición para sistemas no lineales de entrada única-salida única. La función no lineal propuesta permite una rápida reconstrucción de los estados del sistema y es robusta contra incertidumbres y ruido de medición. Se propone una técnica de parametrización analítica para parametrizar los coeficientes del observador de estado extendido de orden superior no lineal propuesto en el caso de ruido de medición en la señal de salida. Se simulan varios escenarios para demostrar la efectividad del observador propuesto.