Examinamos 42 excrementos de lobo-guará en una zona desprotegida y perturbada del Cerrado, en el sureste de Brasil. Identificamos seis taxones de endoparásitos helmínticos, siendo el filo Acantocephala y la familia Trichuridae los más prevalentes. La alta prevalencia de la familia Ancylostomatidae indica una posible transmisión a través de perros domésticos, que son abundantes en el área de estudio. Sin embargo, nuestros resultados indican que las especies de endoparásitos encontradas no difieren de las observadas en áreas protegidas o menos perturbadas, lo que sugiere una alta resiliencia del lobo-guará y sus parásitos a los impactos humanos, o un escenario común de transmisión de enfermedades de perros domésticos a cánidos silvestres, tanto en áreas protegidas como no protegidas del sureste de Brasil.