La creciente demanda de alimentos en términos de calidad y cantidad ha aumentado la necesidad de industrialización e intensificación en el campo agrícola. Internet de las cosas (IoT) es una tecnología altamente prometedora que ofrece muchas soluciones innovadoras para modernizar el sector agrícola. Las instituciones de investigación y los grupos científicos trabajan continuamente para ofrecer soluciones y productos utilizando IoT para abordar diferentes ámbitos de la agricultura. Este documento presenta una revisión sistemática de la literatura (SLR) mediante la realización de una encuesta sobre las tecnologías de IoT y su utilización actual en diferentes dominios de aplicación del sector agrícola. La SLR subyacente se ha compilado revisando artículos de investigación publicados en lugares de renombre entre 2006 y 2019. Un total de 67 artículos fueron seleccionados cuidadosamente a través de un proceso sistemático y clasificados en consecuencia. El objetivo principal de este estudio sistemático es la recopilación de toda la investigación relevante sobre aplicaciones agrícolas de IoT, sensores/dispositivos, protocolos de comunicación y tipos de redes. Además, también se discuten los principales problemas y desafíos que se están investigando en el campo de la agricultura. Además, se presenta un marco de trabajo de IoT para la agricultura que contextualiza la representación de una amplia gama de soluciones actuales en el campo de la agricultura. De manera similar, también se presentan las políticas de los países para la agricultura basada en IoT. Por último, se presentan problemas y desafíos abiertos para proporcionar a los investigadores direcciones futuras prometedoras en el ámbito de la agricultura de IoT.