La aplicación de nuevas tecnologías en la agricultura de precisión ofrece la posibilidad de vincular información a ubicaciones de cultivos muy específicas. La representación espacial de estos datos agrícolas a través de mapas de rendimiento y calidad de frutas permite el manejo de cultivos de manera precisa, lo que significa que las operaciones agrícolas pueden llevarse a cabo considerando la variabilidad intra-plantación, lo que resulta en una mayor eficiencia. El objetivo de este trabajo fue avanzar en el desarrollo de nuevas herramientas para la generación de mapas de rendimiento y calidad para la agricultura de precisión. Se implementó una nueva herramienta para cítricos a través de un panel llamado CitrusYield que integra los requisitos exigidos por técnicos y agricultores en términos de distribución espacial y calidad de su producción de cítricos. Los datos para las pruebas fueron recopilados por un prototipo de una plataforma de ayuda a la cosecha de cítricos. Para obtener mapas que muestren la heterogeneidad de la producción, se eligió una parcela experimental con diferentes variedades y producción variable. Los mapas, tablas y gráficos que muestran diferentes datos de cultivos fueron generados automáticamente por CitrusYield a partir del análisis de los datos recopilados. La principal ventaja de conocer las diferencias en la producción entre las pasadas y áreas dentro del cultivo es proporcionar al productor información precisa para tomar decisiones precisas para el manejo localizado del cultivo, como la fertilización, el riego, el control de plagas y enfermedades, etc.