Se asume generalmente que los actuadores tipo músculo neumático jugarán un papel importante en el desarrollo de un sistema de robótica de rehabilitación asistiva. En la última década, el desarrollo de una ortesis de pierna de extremidad inferior actuada por músculo neumático ha sido bastante lento en comparación con otros tipos de ortesis de pierna actuadas que utilizan motores de corriente alterna, motores de corriente continua, cilindros neumáticos, actuadores lineales, actuadores elásticos en serie (SEA) y servomotores sin escobillas. Sin embargo, en los últimos años se ha demostrado que el interés en este campo ha crecido exponencialmente, principalmente debido a la demanda de un sistema humano-robótica más compliant e interactivo. Este documento presenta una encuesta de las ortesis de pierna de extremidad inferior existentes para la rehabilitación, que implementan actuadores tipo músculo neumático, como los músculos artificiales McKibben, rubbertuators, músculos de aire, músculos artificiales neumáticos (PAM) o actuadores de músculo neumático (PMA). Revisa todos los sistemas de ortesis de rehabilitación de extremidad inferior actualmente existentes en términos de comparación y evaluación del diseño, así como del esquema y estrategia de control, con el objetivo de aclarar la investigación actual y en curso en el campo de la rehabilitación robótica de extremidades inferiores.