En el contexto del paradigma de colaboración emergente entre la nube y el borde, impulsado por avances en Internet de las cosas (IoT), computación en la nube y tecnología 5G, este documento propone una estrategia de orquestación de tareas para entornos colaborativos entre la nube y el borde basada en conjuntos difusos intuicionistas. La estrategia propuesta prioriza la utilización eficiente de recursos, minimiza fallos en tareas y reduce el tiempo de servicio. Primero, se utilizan el ancho de banda de WAN, la utilización de máquinas virtuales de servidores de borde, la sensibilidad al retraso de la tarea y la longitud de la tarea para determinar si la tarea debe ejecutarse en la nube o en el dispositivo de borde. Luego, se utiliza un algoritmo de toma de decisiones colaborativo entre la nube y el borde para seleccionar los servidores de borde objetivo de la tarea (ya sea los servidores de borde locales o los servidores de borde vecinos). Finalmente, se realizan experimentos de simulación para demostrar la efectividad y eficacia del algoritmo propuesto.