Se investiga el manejo óptimo de conjuntos de nivel asociados a la solución de ecuaciones de Hamilton-Jacobi como la ecuación de flujo normal. El objetivo es encontrar la velocidad normal que minimiza una función de costo adecuada que tenga en cuenta un comportamiento deseado de los conjuntos de nivel a lo largo del tiempo. Se derivan condiciones suficientes de optimalidad que requieren la solución de un sistema de ecuaciones de Hamilton-Jacobi no lineales. Dado que encontrar soluciones analíticas es difícil en general, se aborda el uso de métodos numéricos para obtener soluciones aproximadas al tratar algunos estudios de caso en dos y tres dimensiones.